Электроприводы с программным управлением
Электропривод с программным управлением обеспечивает движение исполнительного органа рабочей машины по определенной, наперед заданной программе.
Чаще всего электропривод с таким управлением применявши при обработке деталей на металлообрабатывающих станках. Например, партия деталей должна пройти обработку на многооперационном станке, позволяющем осуществлять сверление, фрезерование, точение и другие технологические операции. При использовании программного управления перед обработкой детали соответствующим образом составляется программа, в которой задаются порядок смены инструмента, необходимые перемещения стола, на котором крепится деталь, режимы работы инструментов н другие технологические данные. После этого электроприводы исполнительных органов станка реализуют выполнение этой программы.
Применение станков с ЧПУ позволяет резко (в 2-6 раз) увеличить их производительность, сократить сроки подготовки производства и технологической оснастки при смене детали, уменьшить брак, перейти к многостаночному обслуживанию, обеспечить взаимозаменяемость, что позволит получить значительный экономический эффект. Использование ЧПУ особенно эффективно при мелкосерийном производстве и частой смене номенклатуры обрабатываемых деталей.
Обобщенная структура электропривода с ЧПУ приведена на рис. 1. От программного устройства ПУ сигнал управления Un поступает на электропривод, который обеспечивает отработку этого сигнала управления, перемещая соответствующим образом исполнительный орган ИО рабочей машины (станка). Совокупность программного устройства ПУ и электропривода иногда называют системой программного управления СПУ.
Рисунок 1 Схема электропривода с программным управлением
В СПУ могут использоваться все рассмотренные ранее виды электроприводов постоянного и переменного тока, которые выполняются разомкнутыми и замкнутыми, с аналоговым и цифровыми элементами управления и т.д.
Вся совокупность существующих программных устройств делится на нечисловые (цикловые) и числовые программные устройства.
